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Die B16 soll zwischen der A 8 und A 9 durchgehend drei- bzw. vierstreifig und weitgehend ortsdurchfahrtsfrei ausgebaut werden. Einige Teilabschnitte sind bereits fertiggestellt. Hierzu zählen z.B. die Ortsumfahrungen Gundelfingen, Lauingen und Dillingen. Das Staatliche Bauamt Augsburg plant derzeit u.a. die Ortsumfahrung Tapfheim und den verkehrsgerechten Ausbau der Südspange von Donauwörth. In Planung ist zudem der Ausbau östlich der B2 von Genderkingen über Rain bis Burgheim.
